Tarefa 3 - Trajetória Curva (Navegação)

Objetivo: Takeoff 3 metros, deslocar-se 2m para frente facing goal, deslocar-se pelo exterior de um círculo de raio 2m com centro em (0,0,3) até realizar uma volta completa, deslocar-se 2m para trás facing goal, pousar.

Nota

Utilize os exemplos presentes em /examples como inspiração para seu trabalho. Nomeie o arquivo como mission_curva.py.

Mundo: «empty»

Comportamento esperado: