Tarefa 3 - Trajetória Curva (Navegação)
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Objetivo: Takeoff 3 metros,
deslocar-se 2m para frente `facing goal`, 
deslocar-se pelo exterior de um círculo de raio 2m com centro em (0,0,3) até realizar uma volta completa,
deslocar-se 2m para trás `facing goal`,
pousar.

.. note::

    Utilize os exemplos presentes em `/examples` como inspiração para seu trabalho. Nomeie o arquivo como `mission_curva.py`.

Mundo: "empty"

Comportamento esperado: