Competição 1 - Slalom

Objetivo:

Use a configuração 1 de mundo eletroquad:

. launch_eletroquad_as2.bash -1

Neste desafio, você deverá identificar as traves — sugiro utilizar técnicas como YOLO ou segmentação de cores — e navegar de forma semelhante à tarefa 4. Em outras palavras, use ferramentas de percepção para estimar a posição das traves e, a partir dessas informações, gerar sua trajetória.