Competição 2 - Hang The Hook

Objetivo:

Use a configuração 2 de mundo eletroquad:

. launch_eletroquad_as2.bash -2

Neste desafio, você deve inserir um gancho customizado na mangueira vermelha. Como o mecanismo que a segura pode estar em qualquer ponto do mapa, será necessário localizá-lo. (Infelizmente, ainda não há linha azul no simulador.) Recomendo utilizar YOLO para identificar o mecanismo, focando na área de encaixe do gancho. Existem várias abordagens possíveis, então seja criativo(a).

Para acionar o mecanismo de sucção e encaixar o gancho do drone, publique um Booleano True no tópico:

/drone0/sensor_measurements/gripper/suction_on

Para soltar, publique um False.