Competição 1 - Slalom
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Objetivo:

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Use a configuração 1 de mundo eletroquad:

.. code-block:: bash

   . launch_eletroquad_as2.bash -1

Neste desafio, você deverá identificar as traves — sugiro 
utilizar técnicas como YOLO ou segmentação de cores — e 
navegar de forma semelhante à tarefa 4. Em outras palavras, 
use ferramentas de percepção para estimar a posição das traves 
e, a partir dessas informações, gerar sua trajetória.

.. image:: images/slalom_world.png
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