Tarefa 2 - Waypoint Simples (Navegação)
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Objetivo: Takeoff 3 metros, 
deslocar-se 2m para frente `not facing goal`, 
deslocar-se  2m para a direita `facing goal`, 
deslocar-se 2m para a direita `not facing goal`, 
deslocar-se 2m para a direita `facing goal`, 
pousar.

.. note::
  
  Utilize os exemplos presentes em `/examples` como inspiração para seu trabalho.
  Nomeie o arquivo como `mission_waypoint.py`.

Mundo: "empty"

A resposta para essa tarefa está em `/solutions`. Contudo, tente
resolver o desafio sem o gabarito.